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Betaflight軟件功能
Betaflight具有以下功能：
多色RGB LED燈帶支持(使用可變長(zhǎng)度的WS2811可尋址RGB燈帶，每個(gè)LED可以是不同的顏色-用于方向指示器，低電量警告，飛行模式狀態(tài)，初始化故障排除等)
DShot(150、300、600和1200)，Multishot和Oneshot(125和42)電機(jī)協(xié)議支持
黑匣子飛行記錄器日志記錄(記錄到機(jī)載閃存或配備外部microSD卡的地方)
支持使用STM32 F7，F(xiàn)4和F3處理器的目標(biāo)
PWM，PPM和串行(SBus，SumH，SumD，Spektrum 1024/2048，XBus等)具有故障安全檢測(cè)功能的RX連接
多種遙測(cè)協(xié)議(CSRF，F(xiàn)rSky，HoTT智能端口，MSP等)
通過ADC的RSSI-使用ADC讀取PWM RSSI信號(hào)，并通過FrSky D4R-II，X8R，X4R-SB和XSR測(cè)試
OSD支持和配置，無需第三方OSD軟件/固件/通訊設(shè)備
OLED顯示器-顯示以下信息：電池電壓/電流/ mAh，配置文件，速率配置文件，模式，版本，傳感器等
飛行中手動(dòng)PID調(diào)整和速率調(diào)整
評(píng)價(jià)配置文件并對(duì)其進(jìn)行飛行選擇
用于串行RX，遙測(cè)，ESC遙測(cè)，MSP，GPS，OSD，聲納等的可配置串行端口-在任何端口上使用大多數(shù)設(shè)備，包括軟件串行
VTX對(duì)Unify Pro和IRC Tramp的支持
Betaflight軟件特色
開源與免費(fèi)
代碼完全開放，允許開發(fā)者修改、定制功能，并貢獻(xiàn)于社區(qū)（如 iNav 等項(xiàng)目）。
無商業(yè)授權(quán)限制，個(gè)人與團(tuán)隊(duì)均可免費(fèi)使用。
高性能實(shí)時(shí)控制
基于 FreeRTOS 操作系統(tǒng)，優(yōu)化任務(wù)調(diào)度，確保傳感器數(shù)據(jù)（如陀螺儀、加速度計(jì)）的實(shí)時(shí)處理，減少飛行延遲。
支持多線程并行計(jì)算，提升復(fù)雜算法（如 PID 調(diào)參）的執(zhí)行效率。
跨平臺(tái)兼容性
地面站工具支持 Windows、macOS、Linux 系統(tǒng)，可通過電腦或智能設(shè)備連接飛控。
固件兼容主流飛控硬件（如 F4、F7 系列），覆蓋從微型穿越機(jī)到大型航拍機(jī)的需求。
活躍的社區(qū)支持
全球開發(fā)者與用戶通過 GitHub、論壇等平臺(tái)分享配置經(jīng)驗(yàn)、修復(fù)漏洞，形成持續(xù)迭代的生態(tài)。
Betaflight常見問題
什么是betaflight呢?
支持您的硬件
Betaflight支持市場(chǎng)上幾乎所有至少有STM32F3處理器的飛行控制器。Betaflight配置器可以在Windows，Mac OS和Linux上運(yùn)行。
Betaflight固件支持所有主要的遙控器制造商，如FrSky，Graupner和FlySky。電調(diào)可以通過PWM、OneShot、MultiShot、DShot甚至ProShot來控制。
即使是一些不相關(guān)的組件也不會(huì)受到影響，所以Betaflight允許通過飛行控制器直接控制VTX和相機(jī)的設(shè)置。
社區(qū)支持
有這么多的支持為betaflight用戶。不知道去哪里找?我們整理了一份我們最喜歡的資源列表。
開源
源自于Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承著開源的理念。每個(gè)人都有寶貴的想法，歡迎將其應(yīng)用到主產(chǎn)品中。
開放源碼
有了Betaflight OSD，你可以在飛行過程中得到所有相關(guān)的數(shù)值，直接進(jìn)入你的FPV視頻源。一個(gè)易于使用的拖放配置允許放置值，如使用的mAh和LiPo電壓讀數(shù)。
此外，你可以改變大多數(shù)的固件設(shè)置，使用棍子的命令，甚至不從你的臉上取下護(hù)目鏡。
安全功能
迷你無人機(jī)是危險(xiǎn)的玩具。由于突然旋轉(zhuǎn)的道具事件經(jīng)常以血腥的方式結(jié)束，Betaflight實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)安全功能來防止危險(xiǎn)行為。
例如，當(dāng)無人機(jī)未調(diào)平時(shí)防止布防，當(dāng)電機(jī)或飛行控制器方向錯(cuò)誤時(shí)關(guān)閉無人機(jī)。
飛行動(dòng)力學(xué)
Betaflight不僅致力于為您的控制器提供最好的飛行代碼，而且還滿足了您的要求，如完美的性能，小巧的體積，最新的功能和強(qiáng)大的質(zhì)量保證。同時(shí)它也滿足了完美的性能，小巧的體積，最新的功能和強(qiáng)大的質(zhì)量保證。
所有與飛行相關(guān)的數(shù)據(jù)都可以被記錄到黑匣子中，以便日后分析。因此，飛行員和技術(shù)人員可以根據(jù)客觀數(shù)據(jù)進(jìn)行最佳調(diào)整。
Betaflight更新日志
1. 優(yōu)化的腳步從未停止!
2. 更多小驚喜等你來發(fā)現(xiàn)~
華軍小編推薦：
Betaflight這款軟件完全傻瓜式操作，超級(jí)簡(jiǎn)單，另外小編還推薦愛普生Epson LQ-630KII打印機(jī)驅(qū)動(dòng)、三星Xpress M2029打印機(jī)驅(qū)動(dòng)、東芝DP2303A打印機(jī)驅(qū)動(dòng)、中信銀行U盾驅(qū)動(dòng) 飛天+捷德U盾驅(qū)動(dòng)、惠普7110打印機(jī)驅(qū)動(dòng)等相關(guān)軟件下載使用。
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